[发明专利]带有输出扭矩补偿的动力工具及其使用方法

摘要

一种扭矩传输动力工具，其包括角度计和指示器(20)，所述指示器(20)用于监测动力工具的输入轴(14)或输出轴(16)的绝对角位置(α，β)，其中，控制单元(23)设置为从角度计(25)、指示器(20)和扭矩计(24)接收信息，并且根据对应于动力线的至少一个齿轮(17)上的扭矩传输的映射函数来控制电机(12)，以实现更准确的目标扭矩(T_target)。

主权项

1.一种扭矩传输动力工具(10)，包括：‑由电机(12)驱动的动力线，所述动力线包括带有输入轴(14)的输入部分、带有输出轴(16)的输出部分、以及至少一个齿轮(17)，所述输入轴(14)经由至少一个齿轮(17)驱动地连接至所述输出轴(16)，其中，电机轴(13)经由减速齿轮(15)而驱动地连接至输入轴(14)，‑扭矩计(24)，其用于监测沿着动力线在至少一个点上作用的扭矩，所述扭矩计沿着动力线的输入部分设置，以及‑角度计(25)，其用于监测动力线中的角度旋转，其特征在于，扭矩传输动力工具还包括指示器(20)，该指示器(20)用于监测输入轴(14)或输出轴(16)的绝对角位置(α，β)，其中，控制单元(23)设置为从角度计(25)、扭矩计(24)和指示器(20)接收信息，并且根据对应于与在动力线上的扭矩传输相关的角度指示位置的映射函数来控制电机的扭矩输出，以传输来自输出轴(16)的输出扭矩，该输出扭矩补偿动力线上扭矩传输的角度变化。