[发明专利]内窥镜装置

摘要

在仅一方的图像中拍入所接近的周边组织等的情况下，也能防止观察者的手术的效率降低。提供一种内窥镜装置(1)，该内窥镜装置(1)具有：细长的插入部(3)，其插入到体内；摄像部，其具有配置于该插入部(3)的前端的摄影光学系统，该摄像部对同一被摄体获取具有视差的两张图像；提取部(6)，其对仅呈现在该摄像部所获取的两张图像中的任意一方的与摄影光学系统接近的物体的像进行提取；以及接近像去除处理部(7)，其进行处理以便将该提取部(6)所提取的物体(S)的像从图像内去除。

主权项

1.一种内窥镜装置，其具有：细长的插入部，其插入到体内；摄像部，其具有配置于该插入部的前端的摄影光学系统，该摄像部对同一被摄体获取具有视差的两张图像；提取部，其对仅显现在该摄像部所获取的两张所述图像中的任意一方的与所述摄影光学系统接近的物体的像进行提取；以及接近像去除处理部，其进行处理以便将该提取部所提取的所述物体的像从所述图像内去除，所述插入部具有弯曲部，该弯曲部进行弯曲以便对所述摄影光学系统的光轴的角度进行变更，所述接近像去除处理部对所述弯曲部进行控制，以使得所述物体配置在所述摄影光学系统的视野外。