[发明专利]用于软机器人和软致动器的传感器在审
| 申请号： | 201680009840.1 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN107249833A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | J·A·莱辛;G·M·怀特赛德斯;Y·舍甫琴科;B·莫萨德;K·C·加洛韦;A·S·塔伊 | 申请（专利权）人： | 哈佛学院院长及董事 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 宋岩 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 描述了具有各种传感器和/或成像区域的软机器人设备。传感器和/或成像区域可以嵌入在软机器人设备的软主体或应变限制层中、附连到软机器人设备的软主体或应变限制层，或以其它方式链接到软机器人设备的软主体或应变限制层。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器 人和 软致动器 传感器 | ||
【主权项】：
一种软机器人设备，包括：弹性体主体，其具有部署在主体内的一个室或多个互连的室以及加压入口，该加压入口被配置为接收用于所述室或所述多个互连的室的流体；以及至少一个基于光纤Bragg光栅的光学传感器。
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