[发明专利]计算机辅助手术中使用的提供腿长差异和偏移测量的系统

摘要

一种用于输出术前腿状况和植入后重新接合的腿状况之间的腿长差异和偏移中的至少一种的计算机辅助的手术系统包括器械。惯性传感器单元连接到所述器械中的一个，惯性传感器单元产生表示其取向的读数。用于操作手术辅助过程的计算机辅助的手术处理器单元包括：当所述至少一个器械处于相对于骨盆的给定取向时用于从至少一个惯性传感器单元的读数设定骨盆坐标系的坐标系模块、用于在至少一个器械移动期间使用来自器械上的惯性传感器单元的读数追踪所述至少一个器械相对于骨盆坐标系的取向的追踪模块、和几何关系数据模块，其用于术前记录所述至少一个器械的、表示双腿相对于骨盆坐标系的内外轴线的内外取向和记录双腿之间沿着内外轴线的距离，用于记录植入物重新接合之后所述内外取向和所述距离，并且用于基于上述距离和上述内外取向计算腿长差异和偏移中的至少一个。界面至少输出术前腿状况和植入后重新接合的腿状况之间的腿长差异或偏移。

主权项

一种计算机辅助的手术系统，其用于输出术前腿状况和植入后重新接合的腿状况之间的腿长差异和偏移中的至少一种，所述计算机辅助的手术系统包括：至少一个器械；与所述至少一个器械连接的至少一个惯性传感器单元，所述惯性传感器单元产生表示其取向的读数；计算机辅助的手术处理器单元，其操作手术辅助过程并且包括坐标系模块，其用于当所述至少一个器械处于相对于骨盆的给定取向时从所述至少一个惯性传感器单元的读数设定骨盆坐标系，追踪模块，其用于在所述至少一个器械移动期间使用来自器械上的所述惯性传感器单元的读数追踪所述至少一个器械相对于所述骨盆坐标系的取向，和几何关系数据模块，所述几何关系数据模块用于术前记录所述至少一个器械的、表示双腿相对于所述骨盆坐标系的内外轴线的内外取向以及双腿之间沿着所述内外轴线的距离，用于记录植入物重新接合之后所述内外取向和所述距离，并且用于基于上述距离和上述内外取向计算腿长差异和偏移中的至少一个；界面，其用于至少输出术前腿状况和植入后重新接合的腿状况之间的腿长差异或偏移。