[发明专利]用于升降机应用的实时绳索/线缆/带摇摆监测系统

摘要

深度摄像装置可以被放置在升降机轿厢井道内以捕获升降机绳索的深度图像。3D感测软件可以用于识别深度图像内的绳索并且向沿着绳索的位置分配跟踪点。随着时间的推移保存跟踪图像并且将跟踪图像与先前的跟踪图像进行比较以确定跟踪点的在各图像之间的移动。跟踪点的移动可以用于确定在一段时间期间绳索的速度、加速度、波动运动的频率以及其他特征。当所测量的特征超过指定阈值时，系统可以采取一种或多种动作以减轻不期望的行为或者提供对不期望行为的通知。

主权项

1.一种绳索摇摆检测设备，包括：升降机井道；升降机绳索，所述升降机绳索位于所述升降机井道内；升降机轿厢，所述升降机轿厢附接至所述升降机绳索；电机，所述电机能够操作用于使所述升降机轿厢在所述升降机井道内上升和下降；成像装置，所述成像装置位于所述升降机井道内，其中，所述升降机绳索在所述成像装置的视场内，并且其中，所述成像装置能够捕获对在所述成像装置的视场内的对象的三维描绘；图像处理装置，所述图像处理装置被配置成接收来自所述成像装置的成像数据；以及控制器，所述控制器与所述图像处理装置通信，所述控制器被配置成对所述电机进行操作；其中，所述图像处理装置被配置成：基于参考成像数据集来确定在参考时间所述升降机绳索的参考位置；基于当前成像数据集来确定在当前时间所述升降机绳索的当前位置；确定所述升降机绳索在所述参考位置与所述当前位置之间的位置变化；以及基于所述位置变化以及在所述参考时间与所述当前时间之间过去的时间，确定所述升降机绳索的运动特征集；并且其中，所述控制器被配置成基于所述运动特征集来执行一个或多个运动对策。