[发明专利]竖向增稳机构、云台装置及拍摄设备有效
| 申请号： | 201680006911.2 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN107278246B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 尹承禹 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | G03B17/56 | 分类号： | G03B17/56;F16M11/04;F16M11/18 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种竖向增稳机构(22)，用于支撑负载(10)。所述竖向增稳机构(22)包括平行四边形框架(221，222，223，224)以及弹性件(225)，所述框架(221，222，223，224)的邻边相枢接使得邻边的夹角能够变化。所述弹性件(225)的两端分别连接于所述框架的两个邻边(222，223)上，所述框架(221，222，223，224)通过所述弹性件(225)的弹力支撑所述负载(10)并平衡所述负载(10)的重力。还涉及一种云台装置(20)及拍摄设备(100)。 | ||
| 搜索关键词： | 竖向 机构 装置 拍摄 设备 | ||
【主权项】：
1.一种竖向增稳机构，用于支撑负载，其特征在于：所述竖向增稳机构包括平行四边形框架以及弹性件，所述框架的邻边相枢接使得邻边的夹角能够变化，所述弹性件的两端分别连接于所述框架的两个邻边上，所述框架通过所述弹性件的弹力支撑所述负载并平衡所述负载的重力；/n其中，所述平行四边形框架包括第一竖杆、与所述第一竖杆相对的第二竖杆、第一横杆以及与所述第一横杆相对的第二横杆；所述第一竖杆、所述第二竖杆、所述第一横杆以及所述第二横杆构成所述框架的四边，所述第一竖杆远离所述第一横杆的一端用于支撑负载，所述弹性件的两端分别连接所述第一横杆以及所述第二竖杆的预定高度处；/n所述竖向增稳机构还包括角度调整组件，所述角度调整组件用于调整所述竖向增稳机构相对于支撑装置的连接角度，所述角度调整组件包括相互可转动的连接的第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部与所述第二竖杆固定相连；/n所述竖向增稳机构进一步包括设置于所述第二竖杆上的且与所述弹性件相连的调节组件，所述调节组件用于调节所述弹性件端部相对于所述第二竖杆的连接高度，所述调节组件包括调节杆以及与所述调节杆套接的调节套，所述调节杆包括操作部以及与所述操作部相连的调节部，所述第二竖杆朝向所述第一竖杆的一侧表面开设有凹槽，所述调节部位于所述凹槽内，以使所述调节套能够伸入所述凹槽内与所述调节部相连；/n使所述竖向增稳机构的竖向增稳效果受以下两个参数的至少其中之一的影响：/n所述负载重心偏离所述第一竖杆上两个枢轴中心的连线的距离、所述弹性件朝向所述第二竖杆一端的拉点位置偏离所述第二竖杆上两个枢轴中心之间的连线的距离。/n
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