[发明专利]车辆用灯具的控制装置和车辆用灯具系统

摘要

本发明一个技术方案的车辆用灯具的控制装置包括：接收部(102)，接收能够导出包含路面角度及车辆姿势角度的合计角度的倾斜传感器的输出值；控制部(104)，保持路面角度基准值和车辆姿势角度基准值，对于车辆停止中的合计角度的变化，调节车辆用灯具的光轴角度并且更新车辆姿势角度基准值，对于车辆行驶中的合计角度的变化，维持光轴角度并且更新路面角度基准值。控制部(104)具有异常检测部(1045)，在检测到控制装置的异常状态的情况下，将光轴角度固定在预定角度，在从异常状态恢复后，基于在车辆行驶中得到的倾斜传感器(110)的输出值来推断当前的车辆姿势角度并生成调节信号，或者从外部设备接收表示当前的车辆姿势角度的信号并生成调节信号。

主权项

一种车辆用灯具的控制装置，其特征在于，包括：接收部，上述接收部接收表示能够导出车辆相对于水平面的倾斜角度即合计角度的倾斜传感器的输出值，上述合计角度包含路面相对于水平面的倾斜角度即路面角度、和车辆相对于路面的倾斜角度即车辆姿势角度，以及控制部，上述控制部执行如下控制：保持路面角度基准值和车辆姿势角度基准值，对于车辆停止中的上述合计角度的变化，生成车辆用灯具的光轴角度的调节信号，并且，将在上述车辆姿势角度基准值中含入该合计角度的变化量而得到的车辆姿势角度作为新的基准值而保持，对于车辆行驶中的上述合计角度的变化，避免上述调节信号的生成或输出、或者输出指示维持上述光轴角度的维持信号，并将在上述路面角度基准值中含入该合计角度的变化量而得到的路面角度作为新的基准值而保持；上述控制部具有异常检测部，上述异常检测部检测车辆用灯具的控制装置陷入异常状态、和从上述异常状态恢复的情况；在由上述异常检测部检测到控制装置陷入异常状态的情况下，将上述光轴角度固定在当前角度或者预定的基准角度；在检测到从异常状态恢复后，基于在车辆行驶中得到的上述倾斜传感器的输出值来推断当前的上述车辆姿势角度，解除光轴角度的固定状态，并且，使用推断的车辆姿势角度来生成上述调节信号，或者，从外部设备接收表示当前的车辆姿势角度的信号，解除光轴角度的固定状态，并使用接收的车辆姿势角度来生成上述调节信号。