[发明专利]力传感器单元

摘要

本发明提供一种构造简单、能够容易地进行组装且容易小型化的力传感器单元。力传感器单元具备：筒体(10)；基板(20)，其堵塞筒体(10)的一端；力传感器(30)，其被支承在基板(20)上；以及力传递机构，其被配置在筒体(10)的内部空间中而向力传感器(30)传递力，并由接触构件(40)、螺旋弹簧(50)以及被操作构件(60)构成。按顺序排列在筒体(10)的内部空间内的各构件没有彼此粘接或卡合，除了基板(20)以外，仅仅是保有间隙地装嵌于筒体(10)的内部空间，能够容易地进行组装作业，并容易小型化。

主权项

1.一种力传感器单元，所述力传感器单元具备：筒体；封闭构件，所述封闭构件堵塞所述筒体的一端；力传感器，所述力传感器被支承在所述封闭构件上；以及力传递机构，所述力传递机构被配置在所述筒体的内部空间中而向所述力传感器传递力，其特征在于，在所述筒体的另一端具备止动部，所述止动部具备与所述内部空间连通的开口部，并向所述筒体的径向内侧延伸，所述力传递机构具备：接触构件，所述接触构件与所述力传感器的受压部接触；被操作构件，所述被操作构件具有被操作部以及被卡止部，所述被操作部从所述开口部露出，所述被卡止部卡止于所述止动部；以及弹性构件，所述弹性构件配置于所述接触构件与所述被操作构件之间，所述接触构件和所述被操作构件分别具有与包围所述筒体的所述内部空间的内壁面相向而在所述内部空间内滑动的滑动部，所述滑动部具有容许所述滑动部沿着所述筒体的中心线滑动的形状，所述筒体的所述内部空间的横截面的轮廓形状具有多边形形状，所述接触构件的所述滑动部的形状具有通过与所述内壁面接触来阻止以所述筒体的中心线为中心转动的形状。