[发明专利]高压喷水喷嘴操纵器装置

摘要

一种高压喷嘴操纵器，包括：有轮的底盘；一对平行操纵器提升器导轨，该对导轨由固定在底盘上的提升器导轨转动体来支承；可水平延伸的臂导轨，其布置在操纵器提升器导轨之间并由该操纵器提升器导轨承载；旋转促动器，其固定在可水平延伸的臂导轨的远端上；以及线性促动器，该线性促动器固定在第一旋转促动器和铰接喷嘴支承托架之间。该托架保持高压清洁喷嘴。线性促动器设置成使喷嘴和托架旋转通过一段圆弧。提升器导轨转动体设置成使提升器导轨绕水平轴旋转大约180度的圆弧。旋转肘节促动器设置成使铰接的喷嘴支承托架通过可伸缩的臂导轨围绕水平轴线旋转。

主权项

1.一种高压流体喷嘴操纵器装置，包括：底盘；一对平行的操纵器提升器导轨，所述操纵器提升器导轨由固定在所述底盘上的提升器导轨转动体来支承；可水平延伸的臂导轨，所述可水平延伸的臂导轨布置在所述操纵器提升器导轨之间并由所述操纵器提升器导轨承载；旋转肘节促动器，所述旋转肘节促动器固定在所述可水平延伸的臂导轨的远端；以及线性促动器，所述线性促动器固定在所述旋转肘节促动器和铰接的喷嘴支承托架之间；其中，所述托架的一部分设置成在其中保持高压清洁喷嘴，所述线性促动器设置成使所述喷嘴和托架旋转通过一段圆弧，所述提升器导轨转动体设置成使所述操纵器提升器导轨绕提升器导轨转动体轴线旋转至少大约180度的圆弧，且所述旋转肘节促动器设置成使得铰接的所述喷嘴支承托架在与穿过所述可水平延伸的臂导轨的水平轴线垂直的平面中旋转至少大约270度的圆弧；所述高压流体喷嘴操纵器装置还包括L形滑架组件，所述L形滑架组件可运动地固定在所述操纵器提升器导轨的远侧部分上，所述L形滑架组件支承所述可水平延伸的臂导轨，以便在所述操纵器提升器导轨之间延伸。