[发明专利]支承装置

摘要

本发明提供一种支承装置(10)，该支承装置(10)构成为能够在可动体(11)的移动范围之中相邻的连接机构部(20、30、40)的连接件(23、33、43)所形成的角度为90度时，各连接机构部(20、30、40)的臂(22、32、42)和连接件(23、33、43)所形成的角度成为90度。并且，Z轴连接机构部(40)具有3个连接件(43)。藉此，施加于可动体(11)的各轴向的外力，容易被各轴的连接件(23、33、43)以及臂(22、32、42)所承受。并且，与例如现有技术那样，构成Z轴连接机构部(40)的连接件(43)为2个的情况相比，通过3个连接件(43)，可提升维持朝对象物推压钻头(11c)的推压力的刚性。

主权项

1.一种支承装置，其具有3个连接机构部，该3个连接机构部在可动体的移动范围之中分别对应于X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向中的任一个方向来分别支承所述可动体，各连接机构部具有臂以及连接件，该臂连接于驱动部，该连接件的一端连接于所述臂并且另一端连接于所述可动体，该连接件在所述可动体的移动范围之中能够与所述X轴、所述Y轴以及所述Z轴中的任一个一致地延伸，在所述可动体的移动范围之中相邻的连接机构部的连接件彼此所形成的角度是90度时，各连接机构部的所述臂和所述连接件所形成的角度是90度，所述3个连接机构部中的任一个设有3个以上连接件，设有所述3个以上连接件的连接机构部的臂，在所述可动体的移动范围之中将所述可动体的姿势维持在一定的状态，并且在使所述3个以上连接件维持互相平行的状态下使可动体移动，设有所述3个以上连接件的连接机构部的臂具有一对臂部，该一对臂部构成平行四边形连接机构，该平行四边形连接机构包含：一对摇动部，其可摇动地连接在作为所述驱动部的驱动轴上；另一对摇动部，其可摇动地连接在固定轴上；以及一体的连接部，该臂部的一边由所述驱动轴和所述固定轴构成，该臂部的对边由所述连接部构成，所述3个以上连接件经由所述连接部连接。