[发明专利]作业机械的周边监视装置以及作业机械的周边监视方法有效
| 申请号： | 201680002543.4 | 申请日： | 2016-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN107075840B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 町田正臣;栗原毅 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;H04N7/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明具备：周边监视器(15)；获取作业机械的周围状况的多个相机；基于所述多个相机拍摄到的图像，生成表示所述作业机械的周围状况的俯瞰图像(61)的图像处理部；用于检测所述作业机械的动作的作业机械动作检测部；以及使周边监视器(15)显示所述多个相机中的一个或多个相机的图像即单相机图像(62)、及/或俯瞰图像(61)、及/或机械仪表显示、及/或菜单显示、及/或故障信息显示的显示控制部，在检测到所述作业机械的动作的情况下，所述显示控制部进行如下控制：使俯瞰图像(61)上的作业机械的周围与检测作业机械的动作之前的俯瞰图像(61)上的作业机械的周围相比放大。由此，能够减少给操作员带来的显示画面操作的麻烦。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 周边 监视 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种作业机械的周边监视装置，其特征在于，所述作业机械的周边监视装置具备：显示部；多个相机，其获取作业机械的周围状况；图像处理部，其基于所述多个相机拍摄到的图像，生成表示所述作业机械的周围状况的俯瞰图像；作业机械动作检测部，其用于检测所述作业机械的动作；以及显示控制部，其使显示部显示所述多个相机中的一个或多个相机的图像即单相机图像、及/或所述俯瞰图像、及/或机械仪表显示、及/或菜单显示、及/或故障信息显示，在检测到所述作业机械的动作的情况下，所述显示控制部进行如下控制：使所述俯瞰图像上的作业机械的周围与检测作业机械的动作之前的俯瞰图像上的作业机械的周围相比放大。
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