[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法及作业车辆有效
| 申请号： | 201680000624.0 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN107002389B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 横尾贵史;岛野佑基;中川智裕 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 作业车辆的控制系统具备工作装置的第一操作杆、第一操作部件、控制器。第一操作部件设置于第一操作杆。控制器进行工作装置的自动控制。控制器在满足包括第一操作杆处于中立位置的执行条件时，根据第一操作部件的操作执行分配给第一操作部件的自动控制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆的控制系统，该作业车辆具有工作装置，所述作业车辆的控制系统的特征在于，具备：所述工作装置的第一操作杆；设置于所述第一操作杆的第一操作部件；进行所述工作装置的自动控制的控制器；所述控制器在满足包括所述第一操作杆处于中立位置的执行条件时，根据所述第一操作部件的操作，执行分配给所述第一操作部件的所述自动控制的功能，所述控制器在所述自动控制中，基于表示作业对象的目标形状的设计地形来对所述工作装置进行控制，所述控制器在满足所述执行条件时，根据所述第一操作部件的操作来改变所述设计地形的位置。
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