[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法以及作业车辆有效
| 申请号： | 201680000616.6 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN105992850B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 岛野佑基;中川智裕;市原将志;北岛仁 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E01C19/23 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种作业车辆的控制系统、控制方法以及作业车辆。距离取得部取得工作装置与设计地形之间的距离。作业形式判定部判定工作装置的作业形式。限制速度确定部在工作装置与设计地形之间的距离减小时限制工作装置的速度。在作业形式为碾压作业，工作装置与设计地形之间的距离为规定的第一距离以内的至少一部分的第一范围内时，与作业形式为除了碾压以外的作业时相比，限制速度确定部增大工作装置的限制速度，或者解除工作装置的速度的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制系统 控制 方法 以及 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆的控制系统，该作业车辆具有工作装置，所述作业车辆的控制系统的特征在于，具有：存储部，其存储有施工信息，所述施工信息规定表示作业对象的目标形状的设计地形；距离取得部，其取得所述工作装置与所述设计地形之间的距离；作业形式判定部，其判定所述工作装置的作业形式；限制速度确定部，其在所述距离减小时，限制所述工作装置的速度；在所述作业形式为碾压作业，所述距离为规定的第一距离以内的至少一部分的第一范围内时，与所述作业形式为除了所述碾压以外的作业时相比，所述限制速度确定部执行增大所述工作装置的限制速度的碾压控制，所述限制速度为朝向与所述设计地形垂直的方向的所述工作装置的刀尖的速度的上限值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社小松制作所，未经株式会社小松制作所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680000616.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：发动机装置
- 下一篇：用于挖掘机铲斗的能够移动的部件的侧壁
