[实用新型]一种打汤机

摘要

一种打汤机，包括盛汤容器、托架、托架传送装置、升降装置、三轴夹持装置、碗传送装置和框架；盛汤容器安装于框架的顶部，盛汤容器的底部设有出汤口；托架传送装置安装于框架内；托架设于托架传送装置上，被托架传送装置传送；升降装置安装于框架内，且位于托架传送装置的一侧；三轴夹持装置安装于框架的顶部，其能够在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，且能够夹持汤碗；碗传送装置设于盛汤容器的下方，且碗传送装置正对出汤口。本实用新型根据上述内容提出一种打汤机，能够将多个汤碗集中化管路，高效自动打汤。

主权项

一种打汤机，其特征在于：包括盛汤容器、托架、托架传送装置、升降装置、三轴夹持装置、碗传送装置和框架；所述盛汤容器安装于所述框架的顶部，所述盛汤容器的底部设有出汤口；所述托架传送装置安装于所述框架内；所述托架设于所述托架传送装置上，被所述托架传送装置传送；所述升降装置安装于所述框架内，且位于所述托架传送装置的一侧；所述三轴夹持装置安装于所述框架的顶部，其能够在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，且能够夹持汤碗；所述碗传送装置设于所述盛汤容器的下方，且所述碗传送装置正对所述出汤口。