[实用新型]带旋转装置的自动卸垛码垛一体机有效
| 申请号： | 201621490986.6 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206476510U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 余谷峰;胡海欢 | 申请（专利权）人： | 浙江野马电池有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 宁波江东全方专利商标事务所(普通合伙)33242 | 代理人： | 徐芙姗,胡雅芳 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带旋转装置的自动卸垛码垛一体机，包括基础框架，所述基础框架包括卸垛区和码垛区，其特征在于所述卸垛区和码垛区的框架上端分别设置有水平移动机构和升降机构，所述水平移动机构驱动升降机构水平运动，所述升降机构的下端通过旋转装置固定有机械爪并带动机械爪上下运动，本实用新型的优点在于机械爪上的感应装置可自动感应电池托盘位置，实现抓取动作，旋转装置可以实现机械爪转向，在放置托盘过程中使托盘朝向便于人工挑拣操作的方向，减轻了人工劳动强度，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 装置 自动 码垛 一体机 | ||
【主权项】：
一种带旋转装置的自动卸垛码垛一体机，包括基础框架(1)，所述基础框架(1)包括卸垛区(101)和码垛区(102)，所述卸垛区(101)和码垛区(102)分别包括位于上方的框架以及位于下方的托架(103)，所述托架(103)上设置有托盘(107)，其特征在于：所述卸垛区(101)和码垛区(102)的框架上分别设置有水平移动机构(2)和升降机构(3)，所述水平移动机构(2)驱动所述升降机构(3)水平运动，所述升降机构(3)的下端通过旋转装置(4)固定有机械爪(5)，所述升降机构(3)能够带动机械爪(5)上下运动，所述旋转装置(4)能够带动机械爪(5)绕其上下延伸的轴作水平旋转运动，所述机械爪(5)用于抓取所述托盘，所述机械爪(5)上安装有可以自动感应托盘位置的感应装置(502)。
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