[实用新型]内窥镜辅助外科激光除脑肿瘤的激光器运动控制装置

摘要

内窥镜辅助外科激光除脑肿瘤的激光器运动控制装置。在内窥镜辅助、外科激光气化切除脑肿瘤的仪器中，控制激光器运动的装置很重要，如何能够提供稳定、多维运动的激光器运动控制装置是本领域的一个难题。本实用新型组成包括激光器托架（1），所述的激光器托架固定安装有外科手术激光器（2）、滑道（3），所述的外科手术激光器的激光射头与连接管（4）连接，所述的连接管套在中空管（5）的外面，所述的中空管外壁具有长条凸起（6），所述的长条凸起与所述的连接管内壁的滑槽配合连接。本实用新型应用于内窥镜辅助外科激光除脑肿瘤的激光器运动控制装置。

主权项

一种内窥镜辅助外科激光除脑肿瘤的激光器运动控制装置，其组成包括：激光器托架，其特征是：所述的激光器托架固定安装有外科手术激光器、滑道，所述的外科手术激光器的激光射头与连接管连接，所述的连接管套在中空管的外面，所述的中空管外壁具有长条凸起，所述的长条凸起与所述的连接管内壁的滑槽配合连接；所述的中空管外壁固定安装有齿轮A，所述的齿轮A两侧分别固定安装有转盘，所述的转盘内侧面具有一圈弧形凸起，所述的齿轮A与步进电机A的输出齿轮A啮合，所述的输出齿轮A夹在两圈所述的弧形凸起之间，所述的输出齿轮A侧面具有润滑油；所述的步进电机A、步进电机B、减速齿轮组固定在机架上，所述的步进电机B与减速齿轮组的输入齿轮连接，减速齿轮组的输出齿轮与齿条连接，所述的齿条固定在所述的滑道上，所述的滑道与所述的中空管平行，所述的中空管的端头是外接管连接头；所述的激光器托架与转动鞍座连接，所述的转动鞍座与步进电机C的输出轴铰接。