[实用新型]智能视觉点胶、油、漆、钻机有效
| 申请号： | 201621452674.6 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN206366488U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 黄清耀;马奕;陈玉坤 | 申请（专利权）人： | 威准（厦门）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能视觉点胶、油、漆、钻机，包括工业计算机、运动控制器、点胶基座、以及均位于该点胶基座上方的视觉检测装置以及点喷头；其特征在于还包括一三轴交叉悬臂机构，该点喷头安装于该三轴交叉悬臂机构上；该视觉检测装置与该工业计算机通信连接，该工业计算机通过该运动控制器连接并控制该三轴交叉悬臂机构，以实现对该点喷头运动轨迹的控制；还包括显示输入模块，该显示输入模块与该工业计算机通信连接，以显示该视觉检测装置所捕捉的信息；同时，该显示输入模块还用于将人工操作信息输入至工业计算机，以驱动该点喷头根据人工操作信息进行点胶作业。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 视觉 钻机 | ||
【主权项】：
智能视觉点胶、油、漆、钻机，包括工业计算机、运动控制器、点胶基座平台以及均位于该点胶基座平台上方的视觉检测装置以及点喷头；其特征在于：还包括三轴交叉悬臂机构，该点喷头安装于该三轴交叉悬臂机构上；该视觉检测装置与该工业计算机通信连接，该工业计算机通过该运动控制器连接并控制该三轴交叉悬臂机构，以实现对该点喷头运动轨迹的控制；还包括显示输入模块，该显示输入模块与该工业计算机通信连接，以显示该视觉检测装置所捕捉的信息；同时，该显示输入模块还用于将人工操作信息输入至工业计算机，以用于人工示教或驱动该点喷头根据人工操作信息进行点胶、油、漆、钻作业。
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