[实用新型]一种油底壳焊接及装配一体化装置

摘要

本实用新型公开了一种油底壳焊接及装配一体化装置。其中，包括焊接机架、在焊接机架上设有的四工位转动机构，及在四工位转动机构上依次十字分布设有机械手抓取定位机构、焊接机构、螺钉送料机构和自动拧螺钉机构。四工位转动机构一侧设置有配合自动拧螺钉机构的卸料机构。本实用新型具有节省劳动力、加工安全、提高生产效率和结构稳固的效果。

主权项

一种油底壳焊接及装配一体化装置，其特征在于，包括焊接机架、在焊接机架上设有的四工位转动机构，及在四工位转动机构上依次十字分布设有机械手抓取定位机构、焊接机构、螺钉送料机构和自动拧螺钉机构；所述的四工位转动机构一侧设置有配合自动拧螺钉机构的卸料机构；所述的四工位转动机构包括旋转台、在旋转台上分别设有四个放置产品的工位座、在旋转台中心位置设有的水路转换器、在旋转台上设有的减速器、在旋转台对应工位座上设有的平衡气缸和定位气缸；所述的机械手抓取定位机构设置于工位座的一侧；所述的机械手抓取定位机构包括在螺钉送料机构一侧设有的支架、在支架上设有的机械手和导轨，及在导轨上设有的私服气缸；所述的焊接机构包括在工位座一侧设有的支座、在支座上设有的夹具和焊机本体，及在焊机本体上设有的上电极头和在对应上电极头的支座上设有的下电极头；所述的螺钉送料机构包括输送机和导轨；所述的自动拧螺钉机构包括电机和电机上连接的扳手。