[实用新型]一种打包机

摘要

本实用新型属于挂面打包设备技术领域，提出了一种打包机，包括仓体，仓体的两侧均设置有竖向导轨，竖向导轨上滑动设置有机械手，机械手包括设置在竖向导轨一侧竖直滑动的滑车，滑车上设置有水平方向移动且移动后伸入至仓体内的挡板，仓体的下方设置有吸盘装置、上卡钳装置和下卡钳装置，下卡钳装置包括位于上卡钳装置下方且沿升降导轨上下滑动的滑车板，滑车板上设置有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂与夹臂气缸连接，第一夹臂滑动设置在夹紧导轨上且滑动后与第二夹臂靠近，夹紧导轨设置在滑车板上，本实用新型解决了现有技术在灌装打包过程中，工作效率低，传送挂面易损坏，大包装袋容易被砸掉，以及包装袋底部受到冲击容易破损的技术问题。

主权项

一种打包机，其特征在于，包括竖直方向传送物料(10)的仓体(5)，所述仓体(5)的两侧均设置有竖向导轨(6)，所述竖向导轨(6)上滑动设置有机械手(8)，所述机械手(8)包括设置在所述竖向导轨(6)一侧竖直滑动的滑车(81)，所述滑车(81)上设置有水平方向移动且移动后伸入至所述仓体(5)内的挡板(86)，所述机械手(8)设置在传送带上，所述传送带通过传送带轮与步进电机(7)连接，所述挡板(86)与无杆气缸连接，所述仓体(5)的下方设置有吸盘装置(1)，所述吸盘装置(1)的旁边上下依次设置有上卡钳装置(2)和下卡钳装置(3)，所述下卡钳装置(3)包括位于所述上卡钳装置(2)下方且沿升降导轨(32)上下滑动的滑车板(31)，所述滑车板(31)上设置有第一夹臂(34)和第二夹臂(35)，所述滑车板(31)与滑车板气缸(38)连接，所述第一夹臂(34)与夹臂气缸(36)连接，所述第一夹臂(34)滑动设置在夹紧导轨(37)上且滑动后与所述第二夹臂(35)靠近，所述夹紧导轨(37)设置在所述滑车板(31)上。