[实用新型]一种基于测距传感器的药槽自动对准系统有效
| 申请号： | 201621398491.0 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN206363454U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏鹏;成光 | 申请（专利权）人： | 无锡蝶和科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F17/00 | 分类号： | G07F17/00;G01B21/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于测距传感器的药槽自动对准系统，其主要包括测距传感器和传感器托载模块，所述测距传感器固定在传感器托载模块上，还包括CPU模块，所述CPU模块包括信号接收模块信号处理模块和控制模块，所述信号接收模块和控制模块均和信号处理模块连接，所述测距传感器与信号接收模块连接，所述传感器托载模块与控制模块连接；本实用新型可根据测距传感器测得的距离信号来获取药槽的上药位置、盘点位置和药槽宽度，实现上药机械手的精确上药，且测距传感器通过串口线与CPU模块连接，使得数据传输稳定，减小数据丢失的可能，同时此种结构工作量少，精度好，速度快，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 测距 传感器 自动 对准 系统 | ||
【主权项】：
一种基于测距传感器的药槽自动对准系统，其特征在于：包括测距传感器(10)和传感器托载模块(20)，所述测距传感器(10)固定在传感器托载模块(20)上，还包括CPU模块，所述CPU模块包括信号接收模块信号处理模块和控制模块，所述信号接收模块和控制模块均和信号处理模块连接，所述测距传感器(10)与信号接收模块连接，所述传感器托载模块(20)与控制模块连接；所述信号接收模块用以接收测距传感器(10)与前面阻挡物的距离信号；所述信号处理模块根据测距传感器(10)测得的距离信号得出药槽边缘坐标；所述控制模块用以控制传感器托载模块(20)的运动方向和运动速度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡蝶和科技有限公司，未经无锡蝶和科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621398491.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
