[实用新型]一种智能振动筛

摘要

本实用新型涉及用于石油天然气钻井泥浆处理的设备，具体是一种基于并联机器人技术的智能振动筛，包括框架、入料机构、振动机构、筛箱、储液箱、控制箱、数据采集转换系统、运动控制器、机器人视觉系统和泥浆信息传感器。本实用新型运用并联机器人作为驱动源，采用多种传感器和机器人视觉系统为反馈，通过机器人运动控制器控制并联机器人机构运动，实现振动筛的智能控制，使其具备自学和自适应功能，从而使筛箱产生最佳的振动频率和运动轨迹，提升振动筛的工作效率和适应性，使其满足油田生产的需求。

主权项

一种智能振动筛，包括框架、入料机构、振动机构、筛箱和储液箱，其特征在于：所述振动机构为六自由度并联机器人，六自由度并联机器人的上部电动缸安装座与框架顶部连接，六自由度并联机器人的下部电动缸安装座与筛箱连接；所述入料机构包括进液管、入料箱和摆动电机，入料箱的一端开设连通进液管的进料口，进料口与进液管之间设有密封圈，入料箱的另一端为连接摆动电机动力输出端的电机接口，入料箱的进料口和电机接口分别通过轴承设于入料箱安装板的两端，摆动电机安装在入料箱安装板上，入料箱安装板固定于框架上，入料箱的下端为出料口，进液管内设置泥浆信息传感器；所述筛箱呈簸箕状，其底面设有筛网，筛箱内设置导流坡，筛箱的开口为泥浆出口，在泥浆出口上方的框架上设置机器人视觉系统；所述储液箱位于筛箱的下方，储液箱设有排液口；六自由度并联机器人和摆动电机均通过运动控制器与控制箱信号联接，泥浆信息传感器和机器人视觉系统均通过数据采集转换系统与控制箱信号联接。