[实用新型]一种PID参数整定实验教具

摘要

本实用新型涉及教具领域，具体的说是一种PID参数整定实验教具，包括底座、立柱、横梁、托盘、倾角传感器、一号电动机、一号螺旋桨、一号电子调速器、二号电动机、二号螺旋桨、二号电子调速器、TTL转RS232串口电平模块、RS232串口插口、电源和单片机；立柱书之地设置在底座上；横梁与立柱相铰接；倾角传感器方向与横梁相平行的固定在横梁上；两个电动机分别朝下地固定在横梁两端；两个螺旋桨分别与两个电动机转轴相固定；单片机通过两个电子调速器与电动机相连接；电脑可通过RS232串口插口、TTL转RS232串口电平模块与单片机进行通讯。通过本实用新型，师生可以通过它进行参数整定试验，设备不仅参数整定结果直观、外部干扰量化引入方便，而且提供了最多两处的输入。

主权项

一种PID参数整定实验教具，包括底座(1)、立柱(2)、横梁(3)、托盘(4)，其特征在于：还包括倾角传感器(5)、一号电动机(61)、一号螺旋桨(71)、一号电子调速器、二号电动机(62)、二号螺旋桨(72)、二号电子调速器、TTL转RS232串口电平模块、RS232串口插口(8)、电源和单片机；所述的底座(1)呈四棱台结构；所述的立柱(2)竖直地设置在底座(1)上方中间位置，与底座(1)相固定连接；所述的横梁(3)呈柱状结构，横梁(3)的中部与立柱(2)顶端相铰接；所述的托盘(4)有两个；两个托盘(4)分别面朝上方地设置在横梁(3)的两端，托盘(4)底部与横梁(3)上面相固定连接；所述的一号电动机(61)转轴朝下地竖直地安装在横梁(3)的左端下方；所述的一号螺旋桨(71)安装在一号电动机(61)的转轴上；所述的二号电动机(62)转轴朝下地竖直地安装在横梁(3)的右端下方；所述的二号螺旋桨(72)安装在二号电动机(62)的转轴上；所述的倾角传感器(5)安装在所述的横梁(3)中部上方，与横梁(3)相固定连接，倾角传感器(5)的安装方向与横梁(3)相平行；所述的一号电子调速器、二号电子调速器、TTL转RS232串口电平模块和单片机安装在底座(1)内部；所述的RS232串口插口(8)设置在底座(1)前表面；所述的单片机拥有至少两路PWM输出口；所述的一号电动机(61)通过导线与一号电子调速器向连接；一号电子调速器通过导线与单片机的一号PWM输出口相连接；所述的二号电动机(62)通过导线与二号电子调速器相连接；二号电子调速器通过导线与单片机的二号PWM输出口相连接；所述的TTL转RS232串口电平模块，TTL串口端通过导线与单片机的串口相连接，RS232串口端通过导线与所述的RS232串口插口(8)相连接；所述的单片机，通过导线与所述的电源相连接。