[实用新型]一种车载式车辆自动追踪系统

摘要

本实用新型公开了一种车载式车辆自动追踪系统，涉及车辆追踪技术领域，该系统可安装在任意车辆上，能够跟随所在车辆在道路中实时搜寻预定目标并加以跟踪，便于公安人员更高效地执行追踪工作任务。包括安装在车辆上的前端摄像装置和设置在指挥中心的终端处理单元；前端摄像装置包括前端处理器以及分别与前端处理器连接的前端无线传输模块、视频采集模块、GPS定位模块和语音模块；终端处理单元包括终端处理器和分别与终端处理器连接的终端无线传输模块、数据存储模块、轨迹分析模块、车牌识别模块和运动目标检测模块；前端处理器通过前端无线传输模块和终端无线传输模块与终端处理器无线连接。

主权项

一种车载式车辆自动追踪系统，其特征在于，包括安装在车辆上的前端摄像装置和设置在指挥中心的终端处理单元；前端摄像装置包括前端处理器以及分别与前端处理器连接的前端无线传输模块、视频采集模块、GPS定位模块和语音模块；终端处理单元包括终端处理器和分别与终端处理器连接的终端无线传输模块、数据存储模块、轨迹分析模块、车牌识别模块和运动目标检测模块；前端处理器通过前端无线传输模块和终端无线传输模块与终端处理器无线连接；前端摄像装置还包括云台和为前端无线传输模块提供电源的复合电池；所述云台包括前万向转动机构和后万向转动机构，前万向转动机构固定安装在车辆内的前挡风玻璃处的车顶下表面上，后万向转动机构固定安装在车辆外的车尾；所述视频采集模块包括两个摄像头，一个摄像头固定安装在前万向转动机构上；另一个摄像头固定安装在后万向转动机构上；所述前万向转动机构的控制端、后万向转动机构的控制端、两个摄像头的控制端分别与前端处理器连接。