[实用新型]一种内置机械制动器的摆线液压马达

摘要

本实用新型公开了一种内置机械制动器的摆线液压马达，其结构包括固定轴、输出轴、安装法兰、不锈钢壳体、孔洞、隔离密封件、转子、后盖、机械制动装置、机腔，所述固定轴与输出轴固定连接，所述安装法兰与不锈钢壳体相连接，所述机械制动装置由衔铁、铁心、线圈、闸轮、轴、闸瓦、杠杆、弹簧组成，所述衔铁与铁心相连接，所述杠杆上方设有弹簧，所述机械制动装置设在机腔内。本实用新型设有机械制动装置，能够使闸瓦应紧密均匀地贴合于制动轮的工作表面，松闸时两闸瓦保持一致，保持相对平稳的制动减速度，提高舒适感，调整弹簧的螺母来增加制动力，避免事故发生。

主权项

一种内置机械制动器的摆线液压马达，其特征在于：其结构包括固定轴（1）、输出轴（2）、安装法兰（3）、不锈钢壳体（4）、孔洞（5）、隔离密封件（6）、转子（7）、后盖（8）、机械制动装置（9）、机腔（10），所述固定轴（1）与输出轴（2）固定连接，所述安装法兰（3）与不锈钢壳体（4）相连接，所述不锈钢壳体（4）上设有孔洞（5），所述转子（7）通过机腔（10）与后盖（8）相连接，所述后盖（8）与不锈钢壳体（4）相连接，所述机械制动装置（9）由衔铁（901）、铁心（902）、线圈（903）、闸轮（904）、轴（905）、闸瓦（906）、杠杆（907）、弹簧（908）组成，所述衔铁（901）与铁心（902）相连接，所述闸轮（904）中间设有轴（905），所述轴（905）与输出轴（2）相连接，所述杠杆（907）上方设有弹簧（908），所述机械制动装置（9）设在机腔（10）内。