[实用新型]一种基于washout滤波器的改进型滑膜变结构控制电路

摘要

本实用新型涉及一种基于washout滤波器的改进型滑膜变结构控制电路，逆变器输入侧的直流电压为E；S1～S6为开关管；D1、D2为高性能续流二极管；负载为阻感性负载，由负载电阻R和电感L组成；i为负载电流，iref为负载正弦参考电流。u=ke×sign(e)为输出控制量，e=iref‑i为误差信号，ke为滑模变结构控制器的比例系数，k1为滤波器处理后的输出控制系数，ucontrol为调制信号，ucarrier为单极性三角载波。该改进滑模变结构控制克服了传统滑模变结构控制系数稳定参数范围较窄的缺陷，有效扩大了逆变器的稳定域。

主权项

一种基于washout滤波器的改进型滑膜变结构控制电路，其特征在于，包括：H6桥逆变器、阻感负载、滑膜变控制结构、washout滤波器以及脉冲宽度调制芯片；所述H6桥逆变器包括6个开关管和两个高性能续流二极管，其输入侧接入直流电源，输出端连接阻感负载，其电阻与电感串联；所述负载端中间抽头依次连接AD转换器、washout滤波器和滑膜变控制结构；所述滑膜变控制结构的信号输出端连接至脉冲宽度调制芯片的输入端，所述脉冲宽度调制芯片为所述开关管的驱动模块。