[实用新型]一种自动寻找汽车油箱加油机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动寻找汽车油箱加油机器人，包括底座，所述底座上设有连接座，所述连接座远离底座的一端设有第一连接臂，所述第一连接臂远离连接座的一端转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端转动连接有第三连接臂，所述第三连接臂远离第二连接臂的一端连接有连接杆，所述连接杆上套接有转动环和固定环，所述转动环与连接杆之间为转动连接，所述连接杆远离第三连接臂的一端设有注油盘。本实用新型操作方便，结构简单，通过控制器、红外感应装置和驱动装置的配合，使得整个装置可以快速寻找到油箱的位置，进而注油盘可以通过卡扣连接于油箱口上，进而使得加油的效率大大提高，实现快速高效加油的效果。

主权项

一种自动寻找汽车油箱加油机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有连接座（2），所述连接座（2）远离底座（1）的一端设有第一连接臂（3），所述第一连接臂（3）远离连接座（2）的一端转动连接有第二连接臂（6），所述第二连接臂（6）远离第一连接臂（3）的一端转动连接有第三连接臂（7），所述第三连接臂（7）远离第二连接臂（6）的一端连接有连接杆（8），所述连接杆（8）上套接有转动环（10）和固定环（11），所述转动环（10）与连接杆（8）之间为转动连接，所述连接杆（8）远离第三连接臂（7）的一端设有注油盘（9），沿所述注油盘（9）的边缘环形设置有转动槽，所述转动槽内通过转动轴转动连接有卡扣（13），所述卡扣（13）上设有接线柱，所述接线柱上绕接有连接绳（12），所述固定环（11）上设有若干个线孔，所述连接绳（12）远离卡扣（13）的一端穿过线孔并连接在转动环（10）上，所述第一连接臂（3）上转动连接有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的另一端连接在第二连接臂（6），所述第三连接臂（7）上转动连接有第二气缸（5），所述第二气缸（5）的另一端连接在第二连接臂（6）。