[实用新型]一种电动执行器输出轴的机械限位装置

摘要

本实用新型公开了一种电动执行器输出轴的机械限位装置，包括输入轴1、减速轴2、第一齿轮7、第二齿轮10、V型齿条9、V型固定滑道8、输出轴3和执行器壳体4；执行器壳体4设置输入轴1、减速轴2、输出轴3和手动装置12，其特征在于输入轴1通过齿轮啮合连接减速轴2，减速轴2设置第一齿轮7，输出轴3设置手动配合齿轮11和第二齿轮10，第一齿轮7和第二齿轮10中间设置V型齿条9，所述V型齿条9设置为双面齿，分别与第一齿轮7和第二齿轮10啮合，第一齿轮7通过V型齿条9啮合连接提供动力输送给第二齿轮10，两块V型固定滑道8在V型齿条9两侧，两块V型固定滑道8上下两端与执行器壳体4用螺栓连接固定。

主权项

一种电动执行器输出轴的机械限位装置，包括输入轴(1)、减速轴(2)、第一齿轮(7)、第二齿轮(10)、V型齿条(9)、V型固定滑道(8)、输出轴(3)和执行器壳体(4)，其特征在于：执行器壳体(4)设置输入轴(1)、减速轴(2)、输出轴(3)和手动装置(12)，输入轴(1)通过齿轮啮合连接减速轴(2)，减速轴(2)设置第一齿轮(7)，输出轴(3)设置手动配合齿轮(11)和第二齿轮(10)，第一齿轮(7)和第二齿轮(10)中间设置V型齿条(9)，所述V型齿条(9)设置为双面齿，分别与第一齿轮(7)和第二齿轮(10)啮合，第一齿轮(7)通过V型齿条(9)啮合连接提供动力输送给第二齿轮(10)，两块V型固定滑道在V型齿条(9)两侧，两块V型固定滑道(8)上下两端与执行器壳体(4)用螺栓连接固定；所述V型齿条(9)带齿面设置为双面对称、大小相同、数目相等的齿，V型齿条(9)两面齿分别与第一齿轮(7)和第二齿轮(10)啮合连接配合传递动力，V型齿条(9)无齿两侧面设置为中心对称倒V型凸面，V型齿条(9)倒V型凸面与两侧V型固定滑道(8)中间的V型槽口对称配合，其配合间隙设置为0.5至1mm，所述V型齿条(9)在两块V型固定滑道(8)中间通过第一齿轮(7)驱动力做上下往复直线限位运动，所述两块V型固定滑道(8)下部与滑道固定板(13)和执行器壳体(4)通过螺栓连接固定；滑道固定板(13)和滑道固定连接挡板(14)凸出圆形部分为弹簧(5)固定台，滑道固定板(13)和滑道固定连接挡板(14)中间位置上设置限位开关(6)，V型齿条(9)上下两端与滑道固定连接挡板(14)和滑道固定板(13)设置一定距离，保证V型齿条(9)完成规定动作；下部的弹簧(5)设置在滑道固定板(13)和V型齿条(9)中间，上部的弹簧(5)设置在V型齿条(9)和滑道固定连接挡板(14)之间，所述V型固定滑道(8)上部与滑道固定连接挡板(14)、执行器壳体(4)和固定板(15)通过螺栓连接固定。