[实用新型]桁架小车式板材冲压自动上料装置有效
申请号: | 201621240879.8 | 申请日: | 2016-11-21 |
公开(公告)号: | CN206286456U | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 王晓晖;石敏;万再兴;杜章晖;陈晓泉;卢治 | 申请(专利权)人: | 武汉市工程科学技术研究院;武汉工研光学科学技术股份有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人: | 潘杰,李满 |
地址: | 430019 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种桁架小车式板材冲压自动上料装置,它包括吸盘架、真空吸盘、吸盘充放气装置、电机控制器、远端数控系统、气缸充放气装置、桁架式立柱、垂直导杆、固定在桁架式立柱上的工字型横梁、在驱动电机驱动下通过滚轮组能在工字型横梁上滚动的运输车、固定在运输车底部的固定架、设置在固定架上的吸盘架升降气缸,本实用新型结构简单紧凑,实用性强,覆盖面宽,承载能力强,对多种型号的加工设备和板材,都可以方便配套。其只有一套控制用电机系统,其余均为较为通用、经济的型材和零部件,占地面积小(地面仅需一个立柱的位置),其技术先进性、工艺性、经济性皆优。 | ||
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【主权项】:
一种桁架小车式板材冲压自动上料装置,其特征在于:它包括吸盘架(8)、真空吸盘(9)、吸盘充放气装置(14)、电机控制器(15)、远端数控系统(16)、气缸充放气装置(17)、桁架式立柱(1)、垂直导杆(13)、固定在桁架式立柱(1)上的工字型横梁(2)、在驱动电机(5)驱动下通过滚轮组能在工字型横梁(2)上滚动的运输车(4)、固定在运输车(4)底部的固定架(7)、设置在固定架(7)上的吸盘架升降气缸(6),其中,吸盘架升降气缸(6)的缸体固定在固定架(7)上,吸盘架(8)的顶部固定有顶部连接板(8.1),吸盘架升降气缸(6)的活塞杆固定连接顶部连接板(8.1),垂直导杆(13)的底端固定连接顶部连接板(8.1),固定架(7)上固定有与垂直导杆(13)配合的导向套(7.1),垂直导杆(13)在吸盘架升降气缸(6)的活塞杆带动下能在导向套(7.1)上滑动,吸盘架(8)的底部设有真空吸盘(9),吸盘充放气装置(14)的充放气接口连接真空吸盘(9)的控制端,电机控制器(15)的电机控制信号输出端连接驱动电机(5)的控制端,远端数控系统(16)的吸盘充放气数控信号输出端连接吸盘充放气装置(14)的吸盘数控信号输入端,远端数控系统(16)的电机数控信号输出端连接电机控制器(15)的电机数控信号输入端,气缸充放气装置(17)的充放气接口连接吸盘架升降气缸(6)的控制端,远端数控系统(16)的气缸充放气数控信号输出端连接气缸充放气装置(17)的气缸数控信号输入端。
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