[实用新型]套筒零件自动压边装置

摘要

套筒零件自动压边装置，包括基座、压制头、机械手和连杆，基座的尾部形成用于安装驱动机构的安装座，驱动机构固定安装于安装座上，驱动机构通过连接块与连杆的一端偏心连接，连杆另一端与压制头的尾部连接，压制头的中段与基座活动连接，压制头的头部底部设有呈圆形的压制部分，压制部分的底部设有向下悬伸的圆柱凸起，圆柱凸起的外径小于压制部分的外径，圆柱凸起与压制部分的底面形成台阶面，基座的头部设有用于放置零件的凹槽，零件的下段部分放置在该凹槽内，零件的上段部分露出该凹槽，零件的中心孔与圆柱凸起配合，通过设置在基座前方的所述的机械手对零件进行上料和下料操作；机械手和驱动机构通过控制系统自动定时进行相应动作操作。

主权项

套筒零件自动压边装置，其特征在于：所述的套筒零件自动压边装置包括基座（1）、压制头（2）、机械手和连杆（3），基座（1）的尾部形成用于安装驱动机构的安装座，驱动机构固定安装于安装座上，驱动机构通过连接块（4）与所述的连杆（3）的一端偏心连接，连杆（3）的另一端与所述压制头（2）的尾部连接，压制头（2）的中段与基座（1）活动连接，压制头（2）的头部底部设有呈圆形的压制部分（6），压制部分（6）的底部设有向下悬伸的圆柱凸起（7），圆柱凸起（7）的外径小于压制部分（6）的外径，圆柱凸起（7）与压制部分（6）的底面形成台阶面，所述的基座（1）的头部设有用于放置零件的凹槽（5），零件的下段部分放置在该凹槽（5）内，零件的上段部分露出该凹槽（5），零件的中心孔与所述的圆柱凸起（7）配合，通过设置在基座（1）前方的所述的机械手对零件进行上料和下料操作；机械手和所述的驱动机构通过控制系统自动定时进行相应动作操作。