[实用新型]一种堆垛机立体式吸盘抓手有效
| 申请号： | 201621226846.8 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN206606774U | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王永田;杨雷;代景龙;任龙 | 申请（专利权）人： | 合肥佳田自动化工程科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/04 |
| 代理公司： | 六安众信知识产权代理事务所(普通合伙)34123 | 代理人： | 黎照西 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市新站区三*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种堆垛机立体式吸盘抓手，包括升降臂和吸盘架，所述升降臂底部固定连接吸盘架，所述吸盘架内部设有多组可伸缩的吸盘管，所述吸盘管底部设有底部吸盘，所述吸盘管外壁设有管壁吸盘。本实用新型通过将具有伸缩功能的吸盘管直接套入所要抓取的物件，通过底部吸盘吸住物件顶部，当弹簧收缩，物件周围与物件相接触面的吸盘管上的管壁吸盘，吸住物件，提供横向吸力，使装夹更加稳定，而且对物件形状无特殊要求，适用面更广，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 立体 吸盘 抓手 | ||
【主权项】：
一种堆垛机立体式吸盘抓手，包括升降臂和吸盘架，其特征在于：所述升降臂底部固定连接吸盘架，所述吸盘架内部设有多组可伸缩的吸盘管，所述吸盘管底部设有底部吸盘，所述吸盘管外壁设有管壁吸盘，所述吸盘管通过弹簧与吸盘架连接。
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