[实用新型]一种椭圆滚道活齿传动机构

摘要

本实用新型的一种椭圆滚道活齿传动机构，包括置于机架、滚子保持架、滚子，内齿滚道轮和椭圆轮。采用椭圆轮和内齿滚道轮代替了已有的双圆弧轮与内齿轮。通过全部为刚性的部件同轴组装及少齿差传动形式，以旋转的椭圆轮作为输入部件，推压滚子在内齿滚道轮上的曲面啮合，使滚子沿固定的轨迹行进，同时推动滚子保持架转动。此结构的曲线契合度高，冲击小，克服了双圆弧轮与内齿轮轮廓在复合运动下不匹配的问题。在大传动比的情况下，可减半使用滚子数量，保证了滚子保持架的刚度。传动比单级为3－48，双级达9－2304。输出有自锁性，回程间隙小，传动精度高、运动平稳且容易制造和维修。用于机器人、冶金、矿山、轻工、纺织、起重运输领域。

主权项

一种椭圆滚道活齿传动机构，其特征在于，包括置于机架（1）滚子保持架（2）、滚子（3），内齿滚道轮（4）和椭圆轮（5）；所述的滚子保持架（2）为圆环状零件，在圆环上均匀分布径向槽，滚子（3）均放置在滚子保持架（2）的径向槽内且间隙配合，其中，滚子（3）为滚柱或滚珠，滚子（3）的数量Z1为：Z1=2i/2n，式中，n为0、1或2， i是减速传动比；滚子（3）的表面与滚子保持架（2）和椭圆轮（5）线接触；所述的内齿滚道轮（4）的轮廓曲线是滚子（3）运动的包络线，内齿滚道轮（4）的轮廓曲线通过少齿差的形式与滚子（3）啮合，其节数为i是减速传动比；所述的椭圆轮（5）的截面曲线为标准椭圆，方程为：式中，a ＞b＞0，a‑b < 2r，r为滚子的半径；椭圆轮（5）的侧面推动滚子保持架（2）上的径向槽内的滚子（3），使其沿内齿滚道轮（4）内的曲面运动，同时作为输出的滚子保持架（2）在滚子（3）的推动下旋转，滚子（3）作为力矩的传导部件；所述的减速传动比i定义如下：椭圆轮（5）运转时，椭圆曲线的长轴点与短轴点分别对应内齿滚道轮（4）的曲线上的远点与近点，旋转的滚子保持架（2）因长轴和短轴之间的变化推压滚子（3）与少齿差的内齿滚道轮（4）上的曲面啮合，而使滚子保持架（2）与滚子（3）相对原来位置分别产生了不同的角度变化，角度变化值的比值就是传动比i；输出自锁性定义如下：当只有滚子保持架（2）受外力旋转时，由于配合间隙小，滚子（3）卡在椭圆轮（5）与内齿滚道轮（4）之间，不能使椭圆轮（5）转动，此为输出自锁性。