[实用新型]一种用于盘类零件的储料装置有效
申请号: | 201621210784.1 | 申请日: | 2016-11-10 |
公开(公告)号: | CN206200921U | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 余威 | 申请(专利权)人: | 深圳市中科誉明机器人有限公司 |
主分类号: | B25H3/00 | 分类号: | B25H3/00 |
代理公司: | 广东广和律师事务所44298 | 代理人: | 王少强 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种用于盘类零件的储料装置,包括底座、设置于底座上的工位旋转机构、提升机构和设置于工位旋转机构上的定位盘调整自定心机构;工位旋转机构包括第一驱动电机、分割器、设置于分割器上的大盘以及固定设置于大盘上、用于进行位置反馈的检测片,定位盘调整自定心机构包括固定盘、设置于固定盘上的调整盘以及档杆;提升机构包括第二驱动电机、滚珠丝杆以及提升杆;本设计之结构不仅可以同时储存数量较多的物料,而且实际生产过程中,方便机械手的拿取,且可以较好的控制拿取准确率,提高效率,本实用新型结构简单,应用广泛,界面友好,使用方便且嵌入性强,可轻松快捷地植嵌入到自动化生产线中使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 零件 装置 | ||
【主权项】:
一种用于盘类零件的储料装置,其特征在于:包括底座、设置于底座上的工位旋转机构、至少一个提升机构和设置于工位旋转机构上的至少三个定位盘调整自定心机构;所述工位旋转机构包括第一驱动电机、分割器、设置于分割器上的大盘以及固定设置于大盘上、用于进行位置反馈的至少三个检测片;所述定位盘调整自定心机构包括固定盘、设置于固定盘上的调整盘以及竖立于调整盘上的至少三个档杆;所述提升机构包括第二驱动电机、滚珠丝杆以及提升杆;所述第二驱动电机带动滚珠丝杆旋转并同步带动提升杆上下移动。
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