[实用新型]一种基于超声传感器的无人机水泵取样远程控制系统有效
| 申请号： | 201621188456.6 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN206235490U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘恩晓;李辉;刘寿生;曹琳;胡鼎;杨雷;禹定峰 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14;G01S15/10 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙)37247 | 代理人： | 袁红红,沙莎 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于无人机技术应用领域，公开了一种基于超声传感器的无人机水泵取样远程控制系统，包括无人机、飞行控制系统、继电器、水泵、取样水管、取样容器、超声传感器，继电器的VCC引脚接直流电源正极、GND引脚接负极、ON端引脚接水泵工作电源的正极、COM端引脚接工作水泵的正极输入端，IN端引脚与飞行控制系统的辅助输出信号端相连，设置继电器为高电平触发，水泵的负极与电源负极相连。本实用新型能够准确测量水面高度，随时远程控制水泵的开启和关闭，完成采样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声 传感器 无人机 水泵 取样 远程 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于超声传感器的无人机水泵取样远程控制系统，其特征在于：包括无人机、飞行控制系统、与所述飞行控制系统连接的超声传感器、通过继电器与所述飞行控制系统连接的水泵、与水泵进水管相连的取样管和与水泵出水管相连的取样容器，所述飞行控制系统可与地面软件站通讯。
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