[实用新型]智能捡球车

摘要

本实用新型涉及一种智能捡球车。本实用新型采用的技术方案是包括车体和捡球器，所述捡球器设置在车体的前部，所述车体设有四组驱动轮，每组驱动轮设有单独的行走电机，所述车体的内部设有为行走电机提供电能的蓄电池，所述车体的前部还设有舵机，舵机的动力输出杆连接于所述的捡球器，捡球器为下部开口的透明容器，捡球器的开口对称边缘设有等距的槽，对称边缘的对应位置槽设有多根橡皮筋。本实用新型的优点在于结构简单，造价成本低，利用成熟的零部件搭建，除了实用，还可以用于学习设计；改进已有的立方体捡球器为圆扇形，捡拾的面积大，避免捡拾中车体多次掉头浪费时间；由于整体车体的驱动采用四驱，其运动灵活，行走速度快。

主权项

一种智能捡球车，其特征是，包括车体(1)和捡球器(2)，车体(1)为框架结构，所述捡球器(2)设置在车体(1)的前部，所述车体(1)设有四组驱动轮(3)，每组驱动轮(3)设有单独的行走电机(4)，所述车体(1)的内部设有为行走电机(4)提供电能的蓄电池(5)，所述车体(1)的前部还设有舵机(6)，舵机的输出轴伸出车体外固定于所属的捡球器，捡球器(2)为下部开口的透明容器，捡球器(2)的开口对称边缘设有等距的槽，对称边缘的对应位置槽内设有橡皮筋(8)，相邻橡皮筋(8)间的最大距离小于乒乓球的直径，捡球器(2)为环扇形，材质为聚丙烯，捡球器(2)的一侧面设有开口(17)及对应的盖门(18)，盖门(18)盖住开口(17)并能开启或关闭,拾球器的下部开口边缘向下延伸出挡球沿（19）。