[实用新型]一种电机外置的核用产品容器转运机器人有效
| 申请号: | 201621165429.7 | 申请日: | 2016-10-25 |
| 公开(公告)号: | CN206172525U | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
| 发明(设计)人: | 来建良;祝闽;郭湖兵 | 申请(专利权)人: | 杭州景业智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 浙江英普律师事务所33238 | 代理人: | 陈小良 |
| 地址: | 310053 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型公开一种电机外置的核用产品容器转运机器人,包括:X轴电机、Y轴电机、X轴梯形丝杠、Y向传动轴、X向移动平台、Y轴梯形丝杠、伞齿轮、齿轮、滑轨和滑块,X轴电机和Y轴电机分别连接X轴梯形丝杠和Y向传动轴,X轴梯形丝杠、Y向传动轴和滑轨两两相互平行,伞齿轮套设在Y向传动轴上,伞齿轮与齿轮进行啮合,齿轮与Y轴梯形丝杠连接,X向移动平台连接滑块、伞齿轮和X轴梯形丝杠,本实用新型实现了电机与机械手分离放置,外置布置,方便进行维护和保养。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 电机 外置 产品 容器 转运 机器人 | ||
【主权项】:
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