[实用新型]柔性多规格往复整合机构有效
申请号: | 201621162305.3 | 申请日: | 2016-11-02 |
公开(公告)号: | CN206278323U | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
发明(设计)人: | 李政德;刘霞 | 申请(专利权)人: | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65B35/44 | 分类号: | B65B35/44;B65B35/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种柔性多规格往复整合机构,包括分道整合线(3)和整合平台(4),所述整合平台(4)的尾部设有规格变换机构(5);所述的规格变换机构(5)包括规格变换气缸(6),规格变换气缸(6)能够驱动固定整合挡板(7)并依次带动初级变换挡板(8)、多级变换挡板(9)同时翻转而挡住奶包;在规格变换气缸(6)的作用下通过翻转固定整合挡板(7)、初级变换挡板(8)、多级变换挡板(9)中的至少一个来使得每条分道整合线(3)中的奶包容量产生变化,并结合不同条数的分道整合线(3)则能够完成多种规格的奶包单元的整合。本实用新型能够整合多种规格奶包单元且整合平台的往复运动能够连续提供整合好的奶包单元。 | ||
搜索关键词: | 柔性 规格 往复 整合 机构 | ||
【主权项】:
一种柔性多规格往复整合机构,包括托盘底板(1),在托盘底板(1)上采用多块导向板(2)分隔构成具有多条分道整合线(3)的整合平台(4),其特征在于:所述整合平台(4)的尾部设有规格变换机构(5);所述的规格变换机构(5)包括规格变换气缸(6),规格变换气缸(6)能够驱动固定整合挡板(7)并依次带动初级变换挡板(8)、多级变换挡板(9)同时翻转而挡住奶包;在规格变换气缸(6)的作用下通过翻转固定整合挡板(7)、初级变换挡板(8)、多级变换挡板(9)中的至少一个来使得每条分道整合线(3)中的奶包容量产生变化,并结合不同条数的分道整合线(3)则能够完成多种规格的奶包单元的整合。
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