[实用新型]一种基于多轴联动控制和机器视觉测量的3D打印系统有效
| 申请号： | 201621135013.0 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN206403893U | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 李俊;谢银辉;林锦新;李风煜 | 申请（专利权）人： | 泉州装备制造研究所 |
| 主分类号： | A61F2/28 | 分类号： | A61F2/28;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y70/00;B33Y80/00 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司35205 | 代理人： | 陈云川 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市台商投*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于多轴联动控制和机器视觉测量的3D打印系统,包括机架、用以放置人工骨支架的工作台、设置在工作台上方的打印装置、用以输送打印材料的物料输送装置、图像采集相机、用以调整打印装置方位的驱动机构以及控制系统，打印装置、物料输送装置、图像采集装置以及驱动机构均连接至控制系统，工作台为连接在所述机架上的六自由度并联平台，驱动机构为六轴机械臂，打印装置连接在六轴机械臂上。使用时，人工骨支架放置在六自由度并联平台上，通过六轴机械臂控制打印装置的位置，通过六自由度并联平台和六轴机械臂的配合，实现对打印装置的打印喷嘴空间位置的精确控制，实现复杂微细的人工骨表面及多孔结构内部表面的三维图案化打印。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联动 控制 机器 视觉 测量 打印 系统 | ||
【主权项】：
一种基于多轴联动控制和机器视觉测量的3D打印系统,包括机架、用以放置人工骨支架的工作台、设置在工作台上方的打印装置、用以输送打印材料的物料输送装置、图像采集相机、用以调整打印装置方位的驱动机构以及控制系统，打印装置、物料输送装置、图像采集装置以及驱动机构均连接至控制系统，其特征在于：所述工作台为连接在所述机架上的六自由度并联平台，所述驱动机构为六轴机械臂，所述打印装置连接在六轴机械臂上。
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