[实用新型]用于夹持软质材料的拣料夹具有效
申请号: | 201621121588.7 | 申请日: | 2016-10-13 |
公开(公告)号: | CN206126289U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 张兴华 | 申请(专利权)人: | 广东顺德天太机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 佛山市粤顺知识产权代理事务所44264 | 代理人: | 唐强熙 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种用于夹持软质材料的拣料夹具,包括连接主机的支架组件,及设置于支架组件上的夹具装置;所述夹具装置包括夹具主体、驱动机构和夹持组件;驱动机构设置于夹具主体上,且连接动力源,以获得动力,并作用夹持组件相对夹具主体滑动;夹持组件设置两套以上,驱动机构作用夹持组件相互靠拢或远离滑动,相互靠拢时,夹持组件至少部分相贴合,以夹起软质材料。本实用新型中的夹持装置通过设置驱动机构和夹持组件实现夹持工作;其中,夹持组件线性滑动,彼此靠拢滑动时可对软质材料进行夹持运输,彼此远离时,可松开软质材料,完成上料操作;此外,本结构可同时夹持不同的软质材料,通过设定的程序可先后有序的上料,大大提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 夹持 材料 夹具 | ||
【主权项】:
一种用于夹持软质材料的拣料夹具,包括连接主机的支架组件,及设置于支架组件上的夹具装置(A);其特征在于:所述夹具装置(A)包括夹具主体(1)、驱动机构和夹持组件;驱动机构设置于夹具主体(1)上,且连接动力源,以获得动力,并作用夹持组件相对夹具主体(1)滑动;夹持组件设置两套以上,驱动机构作用夹持组件相互靠拢或远离滑动,相互靠拢时,夹持组件至少部分相贴合,以夹起软质材料。
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