[实用新型]纸盒或纸板与面纸的动态定位机构有效
| 申请号： | 201621104624.9 | 申请日： | 2016-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN206067022U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 赵章云 | 申请（专利权）人： | 浙江欣炜机械有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/02 | 分类号： | B31B50/02;B31B50/04 |
| 代理公司： | 瑞安市翔东知识产权代理事务所33222 | 代理人： | 林海 |
| 地址： | 325200 浙江省温州市瑞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 纸盒或纸板与面纸的动态定位机构，其机架上设面纸输送带、供纸盒或纸板放置的放纸装置、转运机械手，机架上还设检测转运过程中纸盒或纸板位置的第一传感器、检测面纸输送带上面纸位置的第二传感器、监测面纸信号的第三传感器、检测面纸输送带移动距离的第四传感器；通过转运机械手将工件转运到输送带的面纸上，工件与面纸对位贴合。转运机械手在转运中通过第一传感器来检测工件的位置以及第二传感器检测面纸的位置，来实现工件与面纸准确定位。再根据第三传感器与第四传感器来获得与工件对位贴合的面纸在输送带上的移动信息，以此来使转运机械手能够在面纸输送带移动的过程中，将工件与面纸进行对位贴合，实现不停机作业，效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 纸盒 纸板 面纸 动态 定位 机构 | ||
【主权项】：
纸盒或纸板与面纸的动态定位机构，其机架（1）上设有面纸输送带（2）和供纸盒或纸板放置的放纸装置（3），其特征在于：机架（1）上还设有将放纸装置（3）处的纸盒或纸板转运至面纸输送带（2）上的转运机械手（7），机架（1）上还设有检测转运过程中纸盒或纸板位置的第一传感器（9）、检测面纸输送带上面纸位置的第二传感器（10）、监测面纸信号的第三传感器（11）、检测面纸输送带移动距离的第四传感器（12），第三传感器与第四传感器连接，第一传感器、第二传感器、第四传感器与转运机械手（7）连接。
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