[实用新型]激光雷达及车辆

摘要

本发明公开了一种激光雷达及车辆。所述激光雷达包括控制单元、激光发生器、第一接收电路、以及第二接收电路，激光雷达还包括准直扩束系统，用于将激光发生器发射的第一激光光束准直扩束，得到第二激光光束；分束光学系统，用于将第二激光光束分为一路参考光束和多路平行的测距光束后，将参考光束发送给第一接收电路，以及向被测物发射测距光束；其中，第一接收电路用于将参考光束转变为第一电信号，第二接收电路将遇到被测物反射回来的测距光束转变为第二电信号，控制单元根据接收到第一电信号和第二电信号的时间差，计算激光雷达与被测物之间的距离。本公开解决了相关的激光整形采用精密制造的衍射光学元件而造成的成本高昂的技术问题。

主权项

一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括控制单元、激光发生器、第一接收电路、以及第二接收电路，其特征在于，所述激光雷达还包括：准直扩束系统，用于将所述激光发生器发射的第一激光光束准直扩束，得到第二激光光束；分束光学系统，用于将所述第二激光光束分为一路参考光束和多路平行的测距光束后，将所述参考光束发送给所述第一接收电路，以及向被测物发射所述测距光束；其中，所述第一接收电路用于将所述参考光束转变为第一电信号，所述第二接收电路将遇到所述被测物反射回来的所述测距光束转变为第二电信号，所述控制单元根据接收到所述第一电信号和所述第二电信号的时间差，计算所述激光雷达与所述被测物之间的距离。