[实用新型]全自动密集架存储库出窗口

摘要

本实用新型公开了一种全自动密集架存储库出窗口，包括窗口框体、控制操作显示终端、窗口夹放机构、窗口进出机械手和窗口门平移机构，窗口夹放机构包括夹放动力驱动机构和与夹放动力驱动机构相连接的两组动力传动机构，两组动力传动机构上端均设RFID天线和带夹放板的夹放结构，两组动力传动机构分别传递控制各自相对应的夹放结构；窗口进出机械手包括导轨框架，导轨框架上设推盒机械手和托起储物盒子的盒子托起升降机构，推盒机械手包括推盒升降机构、推盒平移机构和单本顶出机构，窗口门平移机构包括窗口开闭门板和带门板驱动同步带的门板开闭驱动机构；存取简单快捷准确有效，人工管理成本低，操作安全可靠，提高库房高度空间利用率。

主权项

一种全自动密集架存储库出窗口，包括窗口框体，其特征在于：还包括控制操作显示终端、窗口夹放机构、窗口进出机械手和窗口门平移机构，所述窗口夹放机构包括夹放动力驱动机构和与夹放动力驱动机构相连接的两组动力传动机构，两组动力传动机构上端均设有RFID天线和带有夹放板的夹放结构，两组动力传动机构分别传递控制各自相对应的夹放结构；所述窗口进出机械手包括导轨框架，导轨框架上设有推盒机械手和托起储物盒子的盒子托起升降机构，所述推盒机械手包括推盒升降机构、推盒平移机构和单本顶出机构，推盒升降机构推动实现储物盒子在盒子托起机构上的升降，推盒平移机构推动实现储物盒子在盒子托起机构上水平方向的移动，单本顶出机构顶出储物盒子或顶出储物盒子中的单本档案或图书到存储库窗口外；所述窗口门平移机构包括窗口开闭门板和门板开闭驱动机构，所述门板开闭驱动机构包括门板驱动电机、门板驱动同步带和同步带夹紧支架，门板驱动电机的驱动传动轴上设有两个间隔分开的门板开闭驱动同步带轮，两个门板开闭驱动同步带轮上分别设有驱动同步带，两根门板驱动同步带彼此平行设置在驱动传动轴同一侧位置处，窗口开闭门板通过同步带夹紧支架连接在两根驱动同步带上方位置处，窗口开闭门板通过同步带夹紧支架跟随门板驱动同步带的转动实现窗口开闭门板的开闭。