[实用新型]电动轮椅的楼梯检测装置有效
| 申请号： | 201621079910.4 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN206355252U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 周游;赵石磊;张铁君;刘志伟 | 申请（专利权）人： | 周广刚 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61G5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电动轮椅的楼梯检测装置，轮椅上设有角度传感器，轮椅下方的后端设有测距传感器，测距传感器用于检测轮椅后轮下方楼梯；角度传感器输出端、测距传感器输出端接主控单元。基于角度传感器、测距传感器可有效检测轮椅所处的四种不同状态，即轮椅由下层缓台开始上楼梯，至轮椅完全离开下层缓台状态，轮椅由楼梯开始进入上层缓台，至轮椅完全离开楼梯位于上层缓台之上状态，轮椅由上层缓台开始下楼梯，至完全离开上层缓台状态，轮椅由楼梯开始进入下层缓台，直至轮椅完全离开楼梯位于下层缓台之上状态。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 轮椅 楼梯 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种电动轮椅的楼梯检测装置，轮椅下方设有前轮、后轮，轮椅下方的两侧设有履带，具有第一驱动电机、第二驱动电机，第一驱动电机用于控制前轮抬起或放下和控制履带的升降，第二驱动电机用于控制后轮的旋起或旋下，还设有主控单元，主控单元输出端接第一驱动电机控制单元输入端、第二驱动电机控制单元输入端，其特征在于：轮椅上设有角度传感器，轮椅下方的后端设有测距传感器，测距传感器用于检测轮椅后轮下方楼梯；角度传感器输出端、测距传感器输出端接主控单元。
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