[实用新型]一种弹性板状材料自动连续包装作业的包装机器人

摘要

本实用新型要解决的技术问题是提供一种弹性板状材料自动连续包装作业的包装机器人,包装机器人包括缠绕机构、薄膜输送机构、支撑移栽机构、外圆热合机构、薄膜切断机构、薄膜折叠机构、扎口机构、移出机构和控制系统主要解决了弹性板状材料的缠绕、包装的自动化过程，其工作对象是柔软易变形的弹性板状材料，适应的弹性板状材料的厚度2‑80mm、宽度550‑2000mm、长度0‑40m，并适用于不同硬度的弹性板状材料，包装速度为90包/小时，包装成品外径可达250‑1200mm，超过时可实现自动排料解决了不同规格弹性板状材料的自动化包装问题，在提高了生产效率、降低了成本及劳动强度的同时，实现了弹性板状材料包装的规格化及标准化。

主权项

一种弹性板状材料自动连续包装作业的包装机器人，其特征在于：缠绕机构(1)、薄膜输送机构(2)、支撑移栽机构(3)、外圆热合机构(4)、薄膜切断机构(5)、薄膜折叠机构(6)、扎口机构(7)、移出机构(8)和控制系统；所述缠绕机构(1)置于机器人前端中部与弹性板式材料输送流水线相连；所述薄膜输送机构(2)置于缠绕机构(1)前上方与薄膜输送支架相连；所述撑移栽机构(3)从缠绕机构(1)正下方到扎口机构(7)正下方通过导轨连接；所述外圆热合机构(4)置于缠绕机构(1)的摆臂装置(109)抬起终止状态的正上方；所述薄膜切断机构(5)置于外圆热合机构(4)侧面；所述薄膜折叠机构(6)置于缠绕机构(1)和扎口机构(7)之间；所述扎口机构(7)置于机器人后端两侧与薄膜折叠机构(6)相连；所述移出机构(8)置于机器人最后端与扎口机构(7)和输出流水线相连；弹性板状材料包装机器人的弹性板状材料经缠绕机构(1)的材料张力控制装置(101)与弹性板状材料生产流水线(102)相连，弹性板状材料包装机器人缠绕机构(1)的缠绕拨叉(103)与伸出气缸(104)连接，初始状态时其伸出气缸(104)伸出，等待弹性板状材料进入。