[实用新型]一种用于汽车焊装生产线上的自适应抓手

摘要

本实用新型公开了一种用于汽车焊装生产线上的自适应抓手，属于汽车生产线技术领域；所述的机器人连接架设置在固定机构的中间；所述的机器人连接架的一侧设有真空发生器；所述的气缸一与旋转连接机构连接；所述的旋转连接机构与上下调节机构连接；所述的左右调节机构上设有移动限位机构；所述的固定机构的底部与移动限位机构相互配合；所述的左右调节机构的底部设有数个压块；所述的左右调节机构的一侧设有旋转装置；所述的旋转装置与气缸连接；所述的上下调节机构的底部设有数个吸盘。能够很好的保证顶盖定位的准确性；替换人工，实现了自动化；以气缸作为动力源，没有污染，实现了绿色发展；旋转机构的巧妙使用使把气缸是直线移动转化成不同方向的多个运动。

主权项

一种用于汽车焊装生产线上的自适应抓手，其特征在于它包含固定机构、左右调节机构和上下调节机构；所述的固定机构包含机器人连接架、真空发生器、传感器、气缸一、气缸二、旋转连接机构；所述的机器人连接架设置在固定机构的中间；所述的机器人连接架的一侧设有真空发生器；所述的气缸一与旋转连接机构连接；所述的旋转连接机构与上下调节机构连接；所述的气缸二设置在固定机构的底部；所述的气缸一、气缸二上均设有一个传感器；所述的左右调节机构上设有移动限位机构；所述的固定机构的底部与移动限位机构相互配合；所述的左右调节机构的底部设有数个压块；所述的左右调节机构的一侧设有旋转装置；所述的旋转装置与气缸连接；所述的上下调节机构的底部设有数个吸盘。