[实用新型]径向错位以增大臂体间活动范围的机械臂

摘要

一种径向错位以增大臂体间活动范围的机械臂，包括上、下关节支撑板、第一直流无刷电机、第一电机盖板、第一谐波减速机柔轮、第一谐波减速机波发生器、第一谐波减速机刚轮以及第一谐波减速机面盖板侧板。第一直流无刷电机与第一电机盖板采用轴肩定位以及螺栓连接，且通过第一油封来实现润滑油的密封；下关节支撑板与第一电机盖板之间采用螺栓连接且用第四O型圈来实现密封作用；下关节支撑板与第一谐波减速机柔轮之间采用螺栓连接；第一直流无刷电机与第一谐波减速机波发生器之间采用定位螺钉来定位；上关节支撑板与第一谐波减速机刚轮之间采用螺栓连接，且用第一O型圈来实现密封作用；上关节支撑板与第一谐波减速机面盖板侧板之间采用螺栓连接。

主权项

径向错位以增大臂体间活动范围的机械臂，包括下关节支撑板、上关节支撑板、第一直流无刷电机、第一电机盖板、第一谐波减速机柔轮、第一谐波减速机波发生器、第一谐波减速机刚轮以及第一谐波减速机面盖板侧板；其特征在于，所述下关节支撑板和上关节支撑板的关节点两个至少有一个不位于板体的中轴线上；所述第一直流无刷电机与第一电机盖板采用轴肩定位以及螺栓连接，且通过第一油封来实现润滑油的密封；所述下关节支撑板与第一电机盖板之间采用螺栓连接且用第四O型圈来实现密封作用；所述下关节支撑板与第一谐波减速机柔轮之间采用螺栓连接；所述第一直流无刷电机与第一谐波减速机波发生器之间采用定位螺钉来定位；所述上关节支撑板与第一谐波减速机刚轮之间采用螺栓连接，且用第一O型圈来实现密封作用；所述上关节支撑板与第一谐波减速机面盖板侧板之间采用螺栓连接。