[实用新型]激光拼焊机多向柔性送料机构

摘要

本实用新型涉及激光拼焊机领域，尤其涉及一种送料机构。一种激光拼焊机多向柔性送料机构，包括固定座、上下支架、竖直气缸和一对柔性吸盘总成，所述柔性吸盘总成包括轴向支架、悬挂梁、杠杆和吸盘，所述上下支架的底部设置有导轨，所述轴向支架设置有导向槽，导向槽与导轨相配合，轴向支架上还设置有与导轨相配合的锁紧装置；所述悬挂梁固定吊装在轴向支架的底部，所述杠杆通过旋转铰链安装在悬挂梁上，吸盘通过连接臂和推料缓冲装置连接在杠杆的一端，杠杆的另一端与悬挂梁之间设置有下压缓冲装置。本实用新型具有三个移动自由度和两个转动自由度，实现了柔性送料，对于不同尺寸料片，具都可以适应快速调整，可以广泛适应不同料片拖运，以及对中动作，提高了送料速度和产能。

主权项

一种激光拼焊机多向柔性送料机构，包括固定座(1)、上下支架(2)、竖直气缸(3)和一对柔性吸盘总成，所述上下支架(2)安装在固定座(1)上，且具有上下移动的自由度，竖直气缸(3)安装在固定座(1)上带动上下支架(2)运动，其特征是：所述柔性吸盘总成包括轴向支架(41)、悬挂梁(42)、杠杆(43)和吸盘(44)，所述上下支架(2)的底部设置有导轨(21)，所述轴向支架(41)设置有导向槽，导向槽与导轨相配合，轴向支架(41)上还设置有与导轨(21)相配合的锁紧装置(45)；所述悬挂梁(42)固定吊装在轴向支架(41)的底部，所述杠杆(43)通过旋转铰链(46)安装在悬挂梁(42)上，吸盘(44)通过连接臂(48)和推料缓冲装置(47)连接在杠杆(43)的一端，杠杆(43)的另一端与悬挂梁(42)之间设置有下压缓冲装置(49)。