[实用新型]电液伺服控制系统

摘要

一种电液伺服控制系统，包括伺服电机与控制器连接，在控制器输出的用于表征触发转动的控制信号的触发下转动；液压执行机构与伺服电机连接，用于在伺服电机的转动下驱动负载运动；内环反馈装置分别与伺服电机和控制器连接，用于采集伺服电机的转速信号，并将其反馈至控制器；外环反馈装置分别与液压执行机构和控制器连接，用于采集液压执行机构的位置信号和压力信号，并将其反馈至控制器；控制器在转速信号、位置信号和压力信号中的一种或多种信号的触发下输出控制伺服电机进行相应转速的控制信号。从而，可以根据不同的需求实现多种工作模式，并可以较为精准的控制，进而，可以减少能耗同时提高控制精度和工作效率。

主权项

一种电液伺服控制系统，其特征在于，包括：伺服电机(10)、液压执行机构(20)、内环反馈装置(30)、外环反馈装置(40)和控制器(50)；所述伺服电机(10)通过驱动适配器(60)与所述控制器(50)连接，在所述控制器(50)输出的用于表征控制转动的控制信号的控制下转动；所述液压执行机构(20)与所述伺服电机(10)连接，用于在所述伺服电机(10)的驱动下驱动负载运动；所述内环反馈装置(30)分别与所述伺服电机(10)和所述控制器(50)连接，用于采集所述伺服电机(10)的转速信号，并将所述转速信号反馈至所述控制器(50)；所述外环反馈装置(40)分别与所述液压执行机构(20)和所述控制器(50)连接，用于采集所述液压执行机构(20)的位置信号和压力信号，并将所述位置信号和所述压力信号反馈至所述控制器(50)；所述控制器(50)在接收到所述转速信号、所述位置信号和所述压力信号中的一种或多种信号的情况下，输出控制信号控制所述伺服电机(10)进行相应转动。