[实用新型]码垛机吊臂末段精确定位系统

摘要

本实用新型公开一种码垛机吊臂末段精确定位系统，包括机架、与机架铰接的吊臂、驱动吊臂运动的吊臂驱动装置、定位装置、触发装置以及与定位装置和触发装置通讯的控制装置；吊臂定位为装置包括水平设置在吊臂底端的距离测量机构、对应距离测量机构设置的定位板以及水平保持机构；定位板的高度不小于吊臂底端运动的最高点与最低点的高度之差；或者，定位板包括上定位板和下定位板，上定位板设置在对应吊臂上摆运动的上1/2范围内，下定位板设置在与吊臂下摆运动的下1/2范围内；控制装置控制吊臂驱动装置运动。本实用新型在中间段全速驱动吊臂运动，在末段精确控制吊臂的停止位置，使吊臂的运行速度和运行精度都能够提升。

主权项

一种码垛机吊臂末段精确定位系统，其特征在于：包括机架、与所述机架通过第一铰接轴铰接的吊臂、驱动所述吊臂运动的吊臂驱动装置、用于检测吊臂位置的定位装置、用于判断吊臂运动状态的触发装置以及与所述定位装置和所述触发装置通讯的控制装置；所述吊臂定位为装置包括水平设置在所述吊臂底端的距离测量机构、对应所述距离测量机构设置的定位板以及用于保持所述测量机构水平的水平保持机构；所述定位板的高度不小于所述吊臂底端运动的最高点与最低点的高度之差；当所述吊臂底端运动到最高点时，所述距离测量机构对应所述定位板的上部，当所述吊臂底端运动到最低点时，所述距离测量机构对应所述定位板的下部；或者，所述定位板包括上定位板和下定位板，所述上定位板设置在对应所述吊臂上摆运动的上1/2范围内，所述下定位板设置在与所述吊臂下摆运动的下1/2范围内；所述控制装置控制所述吊臂驱动装置运动。