[实用新型]一种仿人眨眼机构

摘要

本实用新型公开了一种仿人眨眼机构，包括两个眼球和各眼球上方的眼睑，两眼睑通过眼睑转轴连接在一起，还设置有带动眼睑转轴转动的长条状的永磁体，永磁体的一端与眼睑转轴连接，永磁体另一端的下方设置有铜线圈，通过对铜线圈的通断电操作实现永磁体带动眼睑转轴的转动以实现眨眼动作，此通过长条状永磁体和铜线圈的设置，通过铜线圈的通断电操作驱动永磁体转动，永磁体的转动带动眼睑转轴的转动进而实现两个眼睑在眼球上方的转动，进而实现眨眼的动作，该仿人眨眼机构结构简单，实现方便，此实用新型用于仿生机器人领域。

主权项

一种仿人眨眼机构，其特征在于：包括两个眼球（5）和各所述眼球（5）上方的眼睑（1），两所述眼睑（1）通过眼睑转轴（4）连接在一起，还设置有带动所述眼睑转轴（4）转动的长条状的永磁体（9），所述永磁体（9）的一端与眼睑转轴（4）连接，所述永磁体（9）另一端的下方设置有铜线圈（8），通过对所述铜线圈（8）的通断电操作实现永磁体（9）带动眼睑转轴（4）的转动以实现眨眼动作。