[实用新型]一种空BOX回转搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种空BOX回转搬运机构，包括基板，在基板一侧设置有四个导向轴，在导向轴上贯穿有搬运机构，搬运机构上固定有线性轴承，搬运机构沿导向轴做直线运动，在搬运机构上对称设置有至少两个升降气缸，升降气缸缸体固定在搬运机构上，升降气缸活动端与基板固定，升降气缸活动方向与导向轴一致；搬运机构包括对称设置的传送轨道、驱动传送轨道运转的驱动机构，驱动机构包括驱动电机和与驱动电机相配合的换向减速机，换向减速机通过联接轴与设置在传送轨道上的驱动轮连接。该机构通过升降机构将载具降到工作平面下方，然后通过传送轨道输送出设备，整个搬运机构效率高，在搬运同时不影响抓取机构动作，提高整机运行效率。

主权项

一种空BOX回转搬运机构，其特征在于：包括基板，在所述基板一侧设置有至少四个方向一致的导向轴，在所述导向轴上贯穿有搬运机构，所述搬运机构上固定有与所述导向轴相配合的线性轴承，所述搬运机构沿所述导向轴做直线运动，在所述搬运机构上对称设置有至少两个升降气缸，所述升降气缸缸体固定在所述搬运机构上，所述升降气缸活动端与所述基板固定，所述升降气缸活动方向与所述导向轴一致；所述搬运机构包括对称设置的传送轨道、驱动所述传送轨道运转的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机相配合的换向减速机，所述换向减速机通过驱动轴与设置在所述传送轨道上的驱动轮连接。